Site na nnabata zuru oke nke teknụzụ ụlọ smart, ndị ọrụ na-achọ ọkwa dị elu nke nkasi obi, ịdị mma na ịdị ọcha sitere na ngwaahịa ụlọ ịsa ahụ. Dịka ọmụmaatụ nke teknụzụ ụlọ ịsa ahụ smart, mkpuchi ụlọ mposi a na-achịkwa nke dịpụrụ adịpụ{{1} na-eji teknụzụ njikwa eletrọnịkị iji mee ka arụ ọrụ na-enweghị kọntaktị dị ka ikpo oku oche, ihicha mmiri ọkụ, na ikpo ọkụ ikuku. Ụkpụrụ imewe ha na-ejikọta ọkachamara multidisciplinary, gụnyere injinia, njikwa eletrọnịkị, na sayensị ihe. Edemede a ga-enyocha usoro nhazi ụkpụrụ nke mkpuchi ụlọ mposi a na-achịkwa nke dịpụrụ adịpụ- site n'akụkụ atọ: modul arụ ọrụ, njikwa sistemu njikwa, na mmejuputa teknụzụ isi.
Modul arụrụ arụ isi na mgbagha ime ihe bụ isi
Ọrụ ndị dị mkpa nke mkpuchi ụlọ mposi a na-achịkwa nke dịpụrụ adịpụ{{0} na-agbagharị na "mmekọrịta mmadụ{1} kachasị mma." Enwere ike kewaa ihe owuwu anụ ahụ ha n'ime modul abụọ bụ isi: igwe ihe eji arụ ọrụ na igwe njikwa eletrọnịkị.
1. Mechanical Actuator: Onye na-ebu anụ ahụ maka mmejuputa arụ ọrụ
Akụkụ a na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ mkpuchi ụlọ mposi ozugbo yana gụnyere ihe ndị a:
• Oche na mkpuchi: Injection - sitere na plastik injinịa nje bacteria (dị ka ABS ma ọ bụ PP), na-enwekarị mkpuchi mgbochi-. The oche nwere wuru {{3} na kpo oku akpụkpọ ma ọ bụ seramiiki kpo oku, nke na-edobe okpomọkụ mgbe nile site na okpomọkụ (na-echekwara na 35-40 degrees, a mma nso maka mmadụ).
• Sistemụ na-efegharị efegharị: Ihe mejupụtara igwe{0}mpupu, valvụ solenoid, nozzle, na ọkpọkọ mmiri. Mgbapụta ahụ na-agbanye mmiri site na tank, na valvụ solenoid na-achịkwa ntụziaka nke mmiri na-asọba (dịka ọmụmaatụ, ịgbanwe n'etiti azụ na ụdị ịsacha nwanyị). Ọkpụkpụ a na-enwekarị ike iweghachite ma nwee atụmatụ nhicha onwe ya{{5} (dịka ọmụmaatụ, pulse flushing or sterilization UV).
• Sistemụ ihicha: Dabere na nchikota PTC seramiiki kpo oku na turbofan, ọ na-ekesa ikuku na-ekpo ọkụ iji mee ka ikuku nke mmiri si n'elu akpụkpọ ahụ dịkwuo elu. Ọnọdụ okpomọkụ na ọsọ ikuku bụ mmemme (nke na-adịkarị n'etiti ogo 40-60, yana ọtụtụ ntọala ọsọ) . 2. Ngalaba njikwa eletrọnịkị: "Ụbụrụ" na "Nerves" nke arụmọrụ
Akụkụ eletrọnịkị bụ maka ịnata iwu, nhazi mgbagha, na akụrụngwa akụrụngwa ịnya ụgbọ ala. Ihe ndị mejupụtara ya gụnyere:
• mgbawa nchịkwa isi (dị ka ARM Cortex -M series microcontroller): Na-ejikọta nhazi data, nchekwa ọnọdụ (dị ka ebe nchekwa mmasị onye ọrụ), yana ọrụ nchọpụta nsogbu;
• Sensọ suite: Gụnyere ihe mmetụta okpomọkụ (iji nyochaa oche, mmiri, na ọnọdụ okpomọkụ), ihe mmetụta mmiri dị larịị (iji chọpụta ọkwa mmiri tank), na ihe mmetụta nrụgide (ịmata n'oche oche), na-enye ezigbo data - maka njikwa ziri ezi;
• modul njikwa ike: na-anabata ntinye AC 220V wee tụgharịa ya ka ọ bụrụ obere{{1}voltaji DC (dịka 12V/5V) site na igwe ngbanwe na voltaji regulator circuit. Ụfọdụ ngwaahịa ngwụcha- na-egosipụta ike nkwado ndabere batrị lithium iji hụ na arụrụ ọrụ n'oge ọkụ ọkụ.
Ụkpụrụ imewe nke Sistemụ Njikwa Ime Ime Ime
Akụkụ njikwa ime ime nke mkpuchi ụlọ mposi a na-achịkwa nke dịpụrụ adịpụ{{0} bụ isi ihe dị iche na ngwaahịa ọdịnala. Nhazi mmekọrịta ya ga-edozirịrị iji, ntụkwasị obi na ịdị ọcha. Enwere isi ihe abụọ bụ isi: wired remote control na ikuku na-achịkwa modul.
1. Usoro nnyefe mgbaàmà
• Infrared Remote Control (IR): Ngwọta mbụ a na-ahụkarị, usoro a na-eji LED infrared na-ebufe akara ngosi (dịka ọmụmaatụ, PWM modulation), nke onye nnata na-emezi ya ka ọ rụọ ọrụ kwekọrọ. Uru ya gụnyere ọnụ ala dị ala, mana ọ na-achọ ụzọ nnyefe kwụ ọtọ, nke na-adịghị egbochi ya ma nwee ike ibute nnyonye anya site na ìhè gburugburu.
• Remote Remote Control (RF, dị ka 2.4GHz/433MHz): Ihe ngwọta bụ isi, usoro a na-eji ebili mmiri redio na-ebuga mgbaàmà site na ihe mgbochi. Ogologo njikwa anya ya nwere ike iru 5-mita 10, ọ na-akwado ịkparịta ụka n'igwe ọtụtụ ngwaọrụ (dịka ọmụmaatụ, ọdịiche dị n'etiti mkpuchi mposi ụlọ ịsa ahụ onye ọbịa na onye ọbịa). Ọ na-ejikwa usoro nzuzo nzuzo (dịka, AES) iji gbochie ịkpalite ụgha.
• Mmekọ ihuenyo mmetụ: Ụfọdụ ngwaahịa ndị dị elu{0}} na-ejikọta ọrụ njikwa anya ozugbo n'ime akụkụ aka dị n'akụkụ ma ọ bụ n'elu mkpuchi mposi. Ihe mmetụta mmetụ aka nke na-amata mmegharị ahụ (dịka ọmụmaatụ, ịpịgharị iji dozie ọnọdụ okpomọkụ, ịpị ka ịgbanwee ụdịdị), na-ebelata ịdabere na njikwa ime mpụga.
2. Na-ebuli mmadụ{1}}Mmekọrịta Kọmputa
Nhazi ahụ na-ebute ụkpụrụ "contactless" ụzọ. Dịka ọmụmaatụ, ihe mmetụta nrụgide nwere ike ịchọpụta ọnụnọ oche na-akpaghị aka, na-akpọte sistemụ njikere ma mee ka ikpo ọkụ oche na ndabara. Enwere ike ịkwado ụdị nchacha nke ọma dabere na ogologo oge mmadụ nọrọ (dịka ọmụmaatụ, obere oge - maka ụmụ nwoke bụ breechwash, ebe ogologo oge - maka ụmụ nwanyị bụ ịsacha nwanyị). N'ihe mberede (dịka ọmụmaatụ, na-ebute flush na mberede), bọtịnụ nkwụsị anụ ahụ ma ọ bụ pịa okpukpu abụọ{9} nwere ike ịkagbu ọrụ ahụ.
Isi mmejuputa teknụzụ na ihe ịma aka
Nhazi nke oche mposi a na-achịkwa nke dịpụrụ adịpụ{{0} chọrọ ilebara ọtụtụ ihe ịma aka nka aka iji hụ na nchekwa, ịdịte aka na ahụmịhe onye ọrụ na-agbanwe agbanwe.
1. Mmiri na Nchekwa Eletriki
Ebe ọ bụ na-voltaji dị elu (isi ike), obere-voltaji (nchịkwa njikwa) na mmiri mmiri mmiri na-ebikọ ọnụ, mkpuchi mmiri na imepụta mkpuchi dị oke mkpa:
• A na-edozi bọọdụ sekit ahụ na mkpuchi conformal (mmiri - proof, salt spray-proof, and mildew-proof), a na-eji akara rọba kewaa tank mmiri na ngalaba njikwa.
• A na-eme nozzles na pipụ mmiri bụ nri{0}ọkwa silicone ma ọ bụ resin nje iji gbochie mmetọ nke abụọ.
• Modul nchedo leakage (dị ka 10mA GFCI) na-enyocha anomalies sekit ozugbo wee mechie ike n'ime 0.1 sekọnd nke ịkpalite.
2. Ịhazi oriri ike na ndụ batrị
Na ọnọdụ nọrọ na njikere, a na-ebelata oriri ike n'okpuru 5mW site na ụdị ike dị ala- (dịka ọmụmaatụ, mgbawa njikwa na-abanye ọnọdụ ụra, na-ahapụ naanị ihe mmetụta nrụgide). Ngwa ndị dị elu{3} (dị ka ikpo oku oche) na-eji teknụzụ njikwa ike PWM iji gbanwee ike dabere na ọnọdụ okpomọkụ (dịka ọmụmaatụ, ike zuru oke n'oge oyi, ọkara ike n'oge ọkọchị).
3. Nhazi onwe na mgbasawanye ọgụgụ isi
Oche ụlọ mposi a na-achịkwa nke dịpụrụ adịpụ nke ọgbara ọhụrụ{0} na-ejikọta algọridim AI. Algọridim ndị a na-amụta omume onye ọrụ site na data ojiji ogologo oge (dịka ọmụmaatụ, na-ebute ụzọ ịsa ahụ nwanyị n'ụtụtụ yana ịbawanye okpomọkụ oche na-akpaghị aka n'oge oyi). Ha na-akwadokwa njikwa anya site na ngwa mkpanaka (dịka ọmụmaatụ, nhazi usoro nhicha tupu ịpụ n'ụlọ). Ngwaahịa ụfọdụ na-ejikọta ya na sistemụ ụlọ mara mma (dịka ọmụmaatụ, njikwa olu na-enyere aka na ijikọ na tankị mposi mara mma iji dozie ụda mmiri).
Ụkpụrụ imewe nke oche mposi a na-achịkwa nke dịpụrụ adịpụ- na-eji mechatronics gbanwee ọrụ ụlọ ịsa ahụ ọdịnala ka ọ bụrụ mmemme, ọrụ smart mmekọrịta. Usoro a na-adabere na njikọta nke ọtụtụ modul (mechanical actuation, eletrọnịkị njikwa, na mmekọrịta mmadụ na kọmputa) na isi ihe nchoputa teknụzụ (nchekwa mmiri na ọkụ eletrik, njikwa ike, na nghọta ziri ezi). Site na mmepe nke ịntanetị nke ihe na teknụzụ ọhụrụ, oche mposi ndị dịpụrụ adịpụ{4} ga-aga n'ihu na-aga n'ihu gaa na "ahụmahụ na-adịghị emetụ n'ahụ" (dịka ọmụmaatụ, nhụta oche akpaaka na mgbanwe gburugburu ebe obibi) na "nleba anya ahụike" (dịka ọmụmaatụ, nyochaa ọnọdụ physiological nke onye ọrụ site na ịkwanye data), na-aga n'ihu na-eme ka ndụ ndị ọrụ dịkwuo mma.
